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| Diplomarbeit (abgeschlossen)
Software in der Automatisierungstechnik wird verstärkt mit
Matlab/Simulink simuliert und mittels dSpace online überprüft. Auf
diesem Weg entsteht eine Software in Form eines Blockschaltbildes.
Ziel dieser Diplomarbeit ist es die Umsetzung solcher Schaltbilder
nach "C" hinsichtlich einer gegebenen Zielhardware durch den Einsatz
eines Code-Generators (Real-Time Workshop Embedded Coder). Um diese
Umsetzung auf Laufzeit und Speicherbedarf zu verbessern, werden
folgende Schritte durchgeführt:
-
Erzeugung einer Basisbibliothek
in Assembler für den Zielprozessor, in der der volle Befehlsatz
benutzt wird (z.B Multiply-Add-Befehle zur Filterberechnung). Diese
soll als Abstraktionsschicht dienen, um zukünftige Plattformwechsel
zu erleichtern.
-
Erweiterung der Standard Simulationsblöcke, zur
Abbildung der Funktionen des Basisbibliothek.
-
Anpassung des
bestehenden "C" Code-Generators, um die Basisbibliothek verwenden zu
können. Falls möglich, sollen auch neue Simulationsblöcke aus einer
"C"-ähnlichen Spezifikationssprache generiert werden können. Durch
den Einsatz einen solchen Werkzeugs verkürzt sich der
Entwicklungszyklus und die Sicherheit der Implementierung wird
erhöht.
Betreuer
Bearbeiter
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